张衡的三大发明是什么

张衡为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献，张衡的三大发明是：地动仪、改进版的浑天仪、指南车。张衡(78年-139年)，字平子。汉族，南阳西鄂(今河南南阳市石桥镇)人，南阳五圣之一，与司马相如、扬雄、班固并称汉赋四大家。中国东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家、文学家，在东汉历任郎中、太史令、侍中、河间相等职。晚年因病入朝任尚书，于永和四年(139年)逝世，享年六十二岁。北宋时被追封为西鄂伯。