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袋鼠仿生的物品是什么
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髋关节驱动是由
袋鼠
仿生来的,髋关节驱动是由伺服电机驱动,并经四杆
机构
驱动腿部的摆动,以完成袋鼠跳跃后腿部前摆。尾部也由伺服电机驱动,并经四杆机构驱动尾部摆动,以完成身体平衡的调整。
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仿生
袋鼠
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