醉驾从轻处罚的情形有哪些

《最高人民法院发布的关于常见犯罪的量刑指导意见(二)(试行)》对危险驾驶罪量刑作出了调整，其中第一条的第三款中明确规定，对于醉酒驾驶机动车的驾驶人员而言，如果此时的情节显著轻微并且危害也不大的话，那么就不予定罪处罚；而要是犯罪情节轻微不需要判处刑罚的话，则也是可以免予驾驶人员的刑事处罚。

包括：醉驾的时空环境、醉酒的程度、犯罪的态度，犯罪的动机或对醉驾行为本身的认识等。