调节时间ts的计算公式

调节时间ts的计算公式是ts=ωc，过渡时间即调节时间ts，指控制系统受到扰动作用后，被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。

控制系统受到扰动作用后，被控变量从原稳定状态回复到新的平衡状态所经历的最短时间。理论上过渡时间为无限长，在实际应用时，规定只要被控变量进入新的稳态值的±5%（±2%）的范围而且不在越出时为止所经历的最短时间。