什么是串联校正及其优缺点

串联校正装置可设计成相位超前校正、相位迟后校正和和相位迟后超前校正形式。超前校正为满足控制系统的静态性能要求，最直接的方法是增大控制系统的开环增益，但当增益增大到一定数值时，系统有可能变为不稳定，或即使能稳定，其动态性能一般也不会理想。为此，需在系统的前向通道中加一超前校正装置，以实现在开环增益不变的前提下，系统的动态性能亦能满足设计的要求。

校正装置具有如下特点：

1、输出相位总滞后于输入相位，这是校正中必须要避免的；

2、它是一个低通滤波器，具有高频率衰减的作用；

3、利用它的高频衰减作用，使校正后系统剪切频率 前移，从而达到增大相位裕量的目的。