继承判决钱三年后去拿可以,继承的遗产没有时间限制,继承是从被继承人死亡时开始的,但对遗产继承时间限制没有规定,如果产生继承纠纷的,起诉的时效是3年。继承权是一项重要的民事权利,是继承人依法享有的,能够无偿取得被继承人遗产的权利。从根本上说,它是一种财产权利,但是又具有鲜明的身份特点,因此,它不同于一般的财产权或人身权。在继承权受到侵害时,合法继承人可行使继承恢复请求权。