三稜柱內切球定義是在一個三稜柱內放一個球體,球體剛好可以頂住柱內壁。球心到幾何體各面的距離相等,且等於半徑的球是幾何體的內切球。如果一個球與簡單多面體的各面或其延展部分都相切,且此球在多面體的內部,則稱這個球為此多面體的內切球。與圓柱兩底面以及每條母線都相切的球稱為圓柱的內切球,此圓柱稱為球的外切圓柱。與圓台的上、下底面以及每條母線都相切的球,稱為圓台的內切球,此圓台稱為球的外切圓台。