日常生活中所見到的四杆機構應用

日常生活中所見到的四杆機構鉸鏈四杆機構。所有運動副均為轉動副的四杆機構稱為鉸鏈四杆機構。選定一個構件作為機架之後，直接與機架鏈接的構件稱為連架杆，不直接與機架連接的構件稱為連桿，能夠做整週迴轉的構件被稱作曲柄，只能在某一角度範圍內往復擺動的構件稱為搖桿。以轉動副連接的兩個構件可以做整週相對轉動，則稱之為整轉副，反之稱之為擺轉副。鉸鏈四杆機構中，按照連架杆是否可以做整週轉動，可以將其分為三種基本形式，即曲柄搖桿機構，雙曲柄機構和雙搖桿機構。雙曲柄機構，具有兩個曲柄的鉸鏈四杆機構稱為雙曲柄機構。其特點是當主動