三個獨立的部分組成。
空間部分:21顆工作衞星,3顆備用衞星。
地面支撐系統:1個主控站,3個注入站,5個監測站。
用户設備部分:接收GPS衞星發射信號,以獲得必要的導航和定位信息,經數據處理,完成導航和定位工作。