直列四缸是內燃機的汽缸排列型式之一,在排量小於2、0升的四缸內燃機中最常見。
直列四缸發動機並不是一種平衡結構,雖然在低排量、小功率結構中不平衡量很小,但是振動會隨着發動機尺寸變大、功率的增加變大。大部分的排量小於2 升的直列四缸發動機靠自身裝備的阻尼效應來減少振動。今天大部分排量大於2升的發動機都用到了平衡軸。一個四缸的發動機需要兩個平衡軸減少自身的振動,兩倍於曲軸的運行頻率。