由基樁和連接於樁頂的承台共同組成。若樁身全部埋於土中,承台底面與土體接觸,則稱為低承台樁基;若樁身上部露出地面而承台底位於地面以上,則稱為高承台樁基。建築樁基通常為低承台樁基礎。
單樁基礎:採用一根樁通常為大直徑樁,以承受和傳遞上部結構通常為柱荷載的獨立基礎。
羣樁基礎:由2根以上基樁組成的樁基礎。