漢藏兩民族的親密友好關係有着悠久的歷史,它不僅可以從歷史文獻和現實生活中找到許多見證,同時,也可從漢藏兩民族的交際工具找到許多實例。突出表現在唐朝、元朝、清朝,具體如下:
1、唐朝太宗時期,文成公主遠嫁給吐蕃及西藏的松贊干布,中外聞名;
2、元朝時期,西藏人八思巴成為了蒙元帝國的國師;
3、清朝於1727年設立駐藏大臣,確立金瓶摯籤制度。