牛磺酸是一種由含硫氨基酸轉化而來的氨基酸。牛磺酸廣泛分佈於體內各個組織和器官,且主要以遊離狀態存在於組織間液和細胞內液中,最先於公牛膽汁中發現而得名。
牛磺酸是動物體內的一種含硫氨基酸,但並不是蛋白質的組成成分。牛磺酸以遊離氨基酸的形式廣泛分佈於人和動物的腦、心臟、肝、腎、卵巢、子宮、骨骼肌、血液、唾液及乳汁中,以松果體、視網膜、垂體、腎上腺等組織中的濃度為最高。