單位向量:模等於1的向量叫做單位向量。
在平面與空間中都是這樣定義的:一個非零向量除以它的模,可得與其方向相同的單位向量。
直線的法向量:與直線的方向向量相互垂直的向量叫做該直線的法向量。
平面的法向量:垂直於平面的直線所對應的方向向量叫做該平面的法向量。