漢朝:開闢陸上和海上絲綢之路。通過絲綢之路,進行頻繁經濟文化交流。中國的鐵器、絲綢和養蠶繅絲技術,以及鑄鐵術、井渠法、造紙法等西傳,張騫出使大月氏抗擊外敵,印度佛教也通過絲綢之路傳人中國;
隋唐時期:遣唐使,貿易往來頻繁,日本制度文化深受唐朝影響;
元朝:馬可·波羅來華;
明朝:鄭和下西洋。