衞子夫是衞太子的母親;衞皇孫是衞太子的兒子。
衞子夫中年以後,年老色衰,武帝愛弛。漢武帝武帝移情於趙夫人、李夫人。到了晚年,漢武帝喜怒無常,疑心猜忌,無中生有,結果,宮中大興巫蠱案,慘死無數,其中包括漢武帝女兒陽石公主、諸邑公主、皇后衞子夫和衞太子劉據。