北斗共多少顆衞星

北斗導航一共35顆衞星。

北斗衞星導航系統空間由5顆靜止軌道衞星和30顆非靜止軌道衞星組成。

35顆衞星在離地面2萬多千米的高空上，以固定的週期環繞地球運行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衞星。

由於衞星的位置精確可知，在接收機對衞星觀測中，可得到衞星到接收機的距離，利用三維座標中的距離公式，利用3顆衞星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）。

考慮到衞星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有4個未知數，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆衞星，形成4個方程式進行求解，從而得到觀測點的經緯度和高程。