解釋一下什麼是高副和低副

高副：兩構件通過點接觸或線接觸而構成的運動副。

低副:兩構件通過面接觸而構成的運動副統稱為低副。按兩構件之間的相對運動特徵低副分為轉動副、移動副、螺旋副。

運動副：機構的每個構件以一定的方式連接而且可以產生一定的相對運動，這種使兩構件直接接觸而又能產生一定形式的相對運動的連接稱運動副。