三角形的三條高線的交點叫做三角形的垂心。鋭角三角形垂心在三角形內部。直角三角形垂心在三角形直角頂點。鈍角三角形垂心在三角形外部。三角形三個頂點,三個垂足,垂心這7個點可以得到6組四點共圓。
設△ABC的三條高為AD、BE、CF,其中D、E、F為垂足,垂心為H,角A、B、C的對邊分別為a、b、c,p=(a+b+c)/2。鋭角三角形的垂心在三角形內;直角三角形的垂心在直角頂點上;鈍角三角形的垂心在三角形外。