猴子的外形為四肢長並有明確分工,關節靈活而運用自如,拇指可與其四指對握,雙手具有一定的操作功能;具有辨別色彩的能力;雙目和人類相似,長在頭部前方,具有“雙視”功能,能準確判斷距離;上下顎短,腦腔很大,大腦發達,智力較高。生活特徵為絕大多數靈長類動物,以不同形式的樹棲或半樹棲生活,只有環尾狐猴、狒狒和叟猴地棲或在多巖石地區生活。