1、雙搖桿機構的兩個特點分別為:有1到2個死點,即止點位置和無急回特性。且雙搖桿機構主要應用於把轉動變為擺動或把擺動變為轉動的場合。
2、雙搖桿機構為鉸鏈四杆機構中兩兩連架杆均為搖桿。機構中兩搖桿可以分別為主動件。當連桿與搖桿共線時,為機構的兩個極限位置。雙搖桿機構連桿上的轉動副都是週轉副,故連桿能相對於兩連架杆作整週迴轉。