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協作機器人和工業機器人的區別

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協作機器人和工業機器人的區別

區別:傳統工業機器人速度快、慣量大、精度高,不夠安全只能在圍欄裏使用。協作機器人是一種對傳統工業機器人在安全性方面改進,使之可以與人一起協同工作,相對安全的一種機器人。

它為了達到安全的目的:

1、需要限制速度、剛度、本體質量。

2、具有碰撞檢測(電流/力傳感器)功能和拖動示教功能。

3、符合相關協作機器人的安全標準。

Tags:機器人 協作