軟巖是特指堅硬程度在一定範圍的巖石,一般以單軸飽和抗壓強度衡量,即Rc值。在3兆帕到30兆帕之間的巖石都是軟巖,大於三十兆帕的都是硬巖。泥巖是指弱固結的黏土經過中等程度的後生作用形成強固結的巖石。已固結成巖,但層理不明顯,或呈塊狀,局部失去可塑性,遇水不立即膨脹的沉積型巖石,它按堅硬程度可歸類在軟巖裏。