通常來説評價自動控制系統的性能有下面三個指標:
1、響應時間:系統對於輸入信號的反應時間,響應時間越快越好。
2、超調:在過渡過程中和期望值最大的差值。超調量越小越好。
3、穩態誤差:穩定狀態下和期望值的誤差,越小越好。