請簡述斬魏延的相關情節

簡述書上的描寫：

諸葛亮在五丈原死後把兵權交給楊儀，魏延看了不爽就趕在楊儀前面把棧道燒了堵在楊儀前面不讓他回漢中，然後上書給劉禪説楊儀造反。楊儀沒辦法只好躲在劍閣不出來，正在楊儀沒辦法時，他打開諸葛亮臨終留下的錦囊看完後大喜就叫姜維出陣。兩邊陣勢擺好後，姜維在馬上對魏延説：“你敢在馬上大叫三聲'誰敢殺我’嗎？ 魏延大笑説“就是叫三百聲又有何妨”於是魏延在馬上大叫了一聲“誰敢殺我”話音未落魏延背後的馬岱叫了一聲“我敢殺你”就一刀把魏延斬於馬下。原來諸葛亮在臨終時吩咐馬岱只要魏延一喊那句話就殺掉他。