黄豆可以煮熟了才榨成豆浆吗

不可以。

出好榨豆浆的方法：

1、首先准备好食材，洗干净的豆子、白开水、白砂糖、豆浆机；

2、在进行榨豆浆之前，先将洗干净的豆子清洗干净，然后浸泡在白开水里面，浸泡一段时间，可以直接将洗干净的豆浆直接放在刷干净的豆浆机里面；

3、在豆浆机里面加入适当的白开水或者纯净白砂糖，加入干净的自来水，装机搅拌十分钟即可。