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软件程序怎么控制机械设备呢
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人用高级语言编写控制程序,并编译为
计算机
能识别的机器码。将机器码程序复制或者写入
机器人
的存储器中。机器人加电启动后会自动运行
服务
程序。自带的解释程序将机器码程序解释成各种控制信号。由机器人处理器将控制信号转换成电信号。电信号被送到伺服系统进行信号放大。放大的信号经驱动系统控制机器人运动。当有传感器捕捉到信号后,传送至处理器,会中断服务程序要求处理,如果满足你编写的程序的条件,则会执行相应的程序,以实现相应的动作或者功能。
Tags:
软件程序
机械设备
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