卡尔曼滤波的精选

卡尔曼滤波的应用

发表于：2020-04-26

卡尔曼滤波一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。应用：在雷...
最小二乘法与卡尔曼滤波区别

发表于：2020-02-14

最小二乘法是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。...
卡尔曼滤波算法的功能是什么

发表于：2020-04-26

卡尔曼滤波是用来进行数据滤波用的，就是把含噪声的数据进行处理之后得出相对真值。卡尔曼滤波也可进行系统辨识。卡尔曼滤波一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状...
卡尔曼滤波的基本原理和算法

发表于：2015-12-05

卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。在线性...
如何确定卡尔曼滤波的观测矩阵

发表于：2018-02-05

卡尔曼滤波的原理是使用观测值来动态的生成统计预测参数的。X(k)=AX(k-1)+BU(k)+W(k).(1)Z(k)=HX(k)+V(k).(2)预测是通过(1)式中的W(K)和(2)式中的V(k)的噪声的统计“标准差”生成的。...
波尔磁曼常数是多少

发表于：2021-03-19

玻尔兹曼常数为：K=1、3806488(13)×10^-23J/K。玻尔兹曼常数是有关于温度及能量的一个物理常数。玻尔兹曼是一个奥地利物理学家，在统计力学的理论有重大贡献，玻尔兹曼常数具有相当重要的...
滤波器的作用

发表于：2019-02-28

1、滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。2、...
阿尔特卡尔曼是国产车吗

发表于：2017-03-11

阿尔特卡尔曼是国产车。阿尔特卡尔曼，这是一款真真正正的国产汽车，而且这款汽车既限量又不会再对外出售。阿尔特公司的这种特别的做法让这款车型增加更多的魅力，放眼于汽车的核心技术着重...
卡尔曼汽车哪个公司

发表于：2017-06-21

卡尔曼汽车由阿尔特旗下的高端定制品牌“一号车酷”发布，是一款高端定制车。卡尔曼全称是阿尔特・卡尔曼，基于福特F-450打造，于2016年4月25日在北京车展发布，由欧洲联合设计，德国制造，全球专...
塞缪尔厄尔曼生平

发表于：2019-11-02

塞缪尔·厄尔曼，男，美国作家，1840年生于德国，童年时移居美国。曾参加南北战争，后来定居于拉巴马州的伯明翰市。曾是一位五金制品商，在其生前的最后几年开始写作。著作有散文《青春》等。热心...
滤波器的设计

发表于：2020-12-07

滤波器特性可以用其频率响应来描述，按其特性的不同，可以分为低通滤波器，高通滤波器，带通滤波器和带阻滤波器等，用来说明滤波器性能的技术指标主要是中心频率，即工作频带的中心带宽BW通带衰减...
3整流滤波电路中整流滤波的作用

发表于：2021-04-03

整流电路：整流电路是利用二极管的单向导电性将正负变化的交流电压变为单向脉动电压的电路。在交流电源的作用下，整流二极管周期性地导通和截止，使负载得到脉动直流电。在电源的正半周，二级...
一阶滤波器和二阶滤波器的区别

发表于：2020-06-22

把低通滤波器的阶数，理解成滤网；一阶低通滤波器，就是把谐波过滤一次；两阶滤波器，就是把谐波过滤两次。肯定是滤波阶数越高，滤波效果越好，但是，滤波阶数忒高了，就会导致成本提高很大，因为阶数越高...
无源滤波器和有源滤波器哪个好

发表于：2021-05-08

从功能上讲，有源滤波器的应用范围更大，滤波效果相较也更好些，但是有源滤波器的价格是无源滤波器的好几倍，这也是个问题。一般现在市面上的无源滤波器主要都是针对单次（如5次，7次）来做滤波，在一...
黑管波尔卡练多久

发表于：2017-09-07

能吹成的话大约需要20天左右，想要正确的吹好大约1个月左右，波尔卡，这个曲子很欢快，手指既要松弛又要有弹力，手指的运用要和舌头运动配合默契，1个月是可以的，但想要真正的吹好得超出1个月，是2个...
热尔曼民族

发表于：2021-06-08

应该是是日耳曼民族。日耳曼人指对一些语言、文化和习俗相近的民族（部落社会）的总称。这些民族从前2千年到约4世纪生活在欧洲北部和中部，民族大迁徙后从日耳曼人中演化出斯堪的纳维亚民族...
什么叫波尔卡

发表于：2019-11-08

波尔卡是捷克的一种民间舞蹈音乐，源于19世纪中期的波希米亚。波尔卡是从波西米亚语半字演变而来，意思是舞步比较碎，是以半步为基础的。描述的是一只脚与另一脚之间按四分之二的拍子飞快交...
如何在示波器上看滤波器的滤波带

发表于：2020-10-05

给滤波器的输入端送入等幅的扫频正弦波，先用示波器去看好幅度，再从输出端测幅度，这时示波器上扫描速度合适的话会看到有衰减，从开始衰减的频率到幅度基本正常这段就是滤波带。示波器，是显示...
卡尔曼国王是哪国车

发表于：2018-06-30

1、卡尔曼国王是中国车，阿尔特是地地道道的中国汽车公司，而它的创始人就是我们本文的主人公吉林长春人宣奇武，此人可不简单。他是清华大学汽车工程专业的高材生，又赴日留学取得博士学位，是...
低切滤波器是否就是低通滤波器

发表于：2019-07-05

低切滤波器，又名低通滤波器，是在通带或阻带上频率响应幅度等波纹波动的滤波器，在过渡带比巴特沃斯滤波器的衰减快，但频率响应的幅频特性不如后者平坦。低切滤波器和理想滤波器的频率响应曲...
低通滤波与高通滤波有什么区别

发表于：2019-07-05

1、高通滤波电路输入至输出之间是电容，输入和输出分别经电感接地；2、低通滤波电路输入至输出之间是电感，输入和输出分别经电容接地。滤波器是对波进行过滤的器件，是一种让某一频带内信号通...
卡尔曼汽车是哪国的

发表于：2017-02-28

卡尔曼汽车是中国的。2016年4月25日北京车展正式开幕，阿尔特公司在本届车展上发布了卡尔曼车型。该车在外观方面采用了独特的棱角式设计，其全球限量推出10台，售价为1200.00万元。外观方面...
波尔兹曼常数的值是多少

发表于：2020-02-26

波尔兹曼常数的值为1、3806488乘以10的负23次方焦耳每摄氏度。符号：k或kB。玻尔兹曼常数是有关于温度及能量的一个物理常数。玻尔兹曼是一个奥地利物理学家，在统计力学的理论有重大贡献，...
低通滤波电路

发表于：2021-03-06

这个电路形式是低通滤波电路，对高频信号的阻扼能力很强。但是在电感量和电容量都大的情况下，对低频信号也有一定的阻扼效果。无论低通滤波电路还是高通滤波电路，对信号的阻扼效果都是随频...
尔曼的寓意

发表于：2016-09-12

尔字本义指亲昵、昵称，如尔汝之交，引申为不拘小节；指如此、这样，如尔馨。用作人名意指言行举止雍容尔雅、有礼貌、文雅、斯文之义。曼本义为长、延长。引申指舒展美、柔美、美丽、高傲、温...