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STM32CAN的精选

STM32CAN的精选

STM32CAN通信问题

发表于：2020-02-29

解决方法：1、官方提供的库函数的CAN发送函数在发送过程中左移了3位，然后接受的时候又右移了三位复原。过滤过程在这两者之间，所以需要左移三位，才能正确过滤。2、接受报文的格式是发送报文...

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