歐洲與非洲的分界是直布羅陀海峽。直布羅陀海峽,位於西班牙最南部和非洲西北部之間,長58千米;最窄處在西班牙馬羅基角和摩洛哥西雷斯角之間,寬僅14千米。
直布羅陀海峽得名於東北側的直布羅陀港。8世紀初,阿拉伯倭馬亞王朝對外發動了阿拉伯歷史上空前的大征服運動,穆薩·伊本·努塞爾統率阿拉伯軍隊入侵北非,一直打到今摩洛哥西海岸,佔領了重要港口丹吉爾,並任命其部將塔裏克·伊本·齊亞德為丹吉爾總督。