成語是:
胸有成竹:原指畫家在畫竹子之前,要在心裏有一幅竹子的形象。後比喻在做事之前已經拿定主意,自己已經有詳細的想法和穩定的把握。出自於北宋蘇軾所寫《文與可畫篔簹谷偃竹記》中的故畫竹,必先得成竹於胸中。