撤銷贈與的條件有:
1、受贈人嚴重侵害贈與人或者贈與人的近親屬;
2、受贈人對贈與人有扶養義務而不履行;
3、受贈人不履行贈與合同約定的義務。
【法律依據】
根據《合同法》第一百八十五條,贈與合同是贈與人將自己的財產無償給予受贈人,受贈人表示接受贈與的合同。