刺蝟體背和體側滿布棘刺,頭、尾和腹面被毛;嘴尖而長,尾短;前後足均具5趾,蹠行,少數種類前足4趾;齒36~44枚,均具尖鋭齒尖,適於食蟲;受驚時,全身棘刺豎立,捲成如刺球狀,頭和4足均不可見。刺蝟是屬於哺乳動物中的蝟形目。最普遍的刺蝟種類是學名為“歐洲刺蝟”的普通刺蝟,廣泛分佈在歐洲、亞洲北部,在中國的北方和長江流域也分佈很廣,這種刺蝟冬天冬眠,在蘇南民間又被叫做“偷瓜獾”。
豪豬,又稱箭豬,是一類披有尖刺的齧齒目,可以用來防禦掠食者。豪豬有褐色、灰色及白色。不同豪豬物種的刺有不同的形狀,不過所有都是改變了的毛髮,表面上有一層角質素,嵌入在皮膚的肌肉組織。舊大陸豪豬(豪豬科)的刺是一束束的,而新大陸豪豬(美洲豪豬科)的刺則是與毛髮夾雜在一起。豪豬的刺鋭利,很易脱落,會刺入攻擊者中。它們的刺有倒鈎,可以掛在皮膚上,很難除去。