雲梯按用途來講屬於戰爭器械。用於攀越城牆攻城的用具,配備有防盾、絞車、抓鉤等器具,有的帶有用滑輪升降裝置。梯身可以上下仰俯,靠人力扛抬倚架到城牆壁上;梯頂端有鉤,用來鉤援城緣;梯身下裝有車輪,可以移動。現代指攀援登高工具的一種,主要做消防和搶險等用途。