機器人程式設計為使機器人完成某種任務而設定的動作順序描述。機器人運動和作業的指令都是由程式進行控制,常見的編制方法有兩種,示教程式設計方法和離線程式設計方法。想要程式設計至少得學會一種程式語言,比如C++、Java等,熟練掌握MATLAB,學會應用控制器,還有具有修復bug的能力。