伺服控制系統包括哪幾部分

伺服控制系統一般包括控制器，被控物件，執行環節，檢測環節，比較環節等五部分。

1、比較環節是將輸入的指令訊號與系統的反饋訊號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差訊號的環節，通常由專門的電路或計算機來實現。

2、控制器通常是計算機或PID控制電路，其主要任務是對比較元件輸出的偏差訊號進行變換處理，以控制執行元件按要求動作。

3、執行環節的作用是按控制訊號的要求，將輸入的各種形式的能量轉化成機械能，驅動被控物件工。機電一體化系統中的執行元件一般指各種電，或液壓，氣動伺服