ufo感應飛行器怎麼充電

1、只需將電池插入USB埠的背面。USB埠可以直接插入電腦充電。四軸姿態可以用尤拉角或四元數表示。姿態檢測演算法的功能是將加速度計、陀螺儀和磁強計的測量值計算成姿態，然後作為系統的反饋。

2、在獲取感測器值之前，需要對資料進行過濾。濾波演算法主要是對陀螺儀和加速度計採集的資料進行去噪和融合，得到正確的角度資料（尤拉角或四元數），主要採用互補濾波或卡爾曼濾波。