1、防衛認識只要求防衛人認識到不法侵害的正在進行，而防衛意志要求防衛人具有保護合法權益的意圖；
2、防衛意圖是指防衛人意識到不法侵害正在進行，為保護國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產等合法權利，而決意制止正在進行的不法侵害的心理狀態；
3、防衛認識是防衛意圖的一個因素，是行為人對合法權益正在遭受不法侵害的主觀認識。防衛認識是對當時防衛情況的反映,是產生防衛意圖的前提。防衛認識和防衛意志組成了防衛意圖；
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