有大小和方向的物理量就稱為向量,這些量之間的運算並不遵循一般的代數法則,在相加減時它們遵從幾何運演算法則。可用黑體字或帶箭頭的字母來表示向量 。
在動量守恆中,動量P等於質量m乘速度v。其中速度是向量,有大小和方向。
動量守恆的問題中,V的方向不一定是動量的方向,要根據系統的運動來進行V的分解,即平行四邊型法則.