PID指比例積分微分,Proportion比例,Integration積分,Differentiation微分
西門子PLC程式設計軟體中有PID嚮導,程式中的PID程式塊可利用s7-Micro/win程式中的“工具”→“指令嚮導”生成。根據嚮導的提示可以對死區、報警、手動等功能進行選擇,可以對設定範圍、P、I、D等引數進行設定(完成後還可以利用嚮導進行更改)。根據提示完成設定後會自動生成一個子程式和一箇中斷程式,在主程式或其他程式中呼叫PID子程式就可以實現PID調節功能。需要更詳細的說明可以直接察看程式設計軟體的幫助文件,那裡說明的還是比較詳細的。