用右手握拳,四指螺旋方向對準向量轉向r向量的方向(轉向角度不超過平角180度),則大拇指指向的就是角速度ω的方向。
角速度是指一個以弧度為單位的圓(一個圓周為2π,即360度=2π),在單位時間內所走的弧度。