剛體有幾個自由度

1、自由度的概念和受力平衡的概念是對應的；

2、有兩個向量方程，即六個分量的剛體平衡方程，即力向量和力偶向量為零；

3、在六個力的分量中的任何一個分量不為零，剛體就會在相應方向上有運動加速度，或者角加速度，這就對應一個自由度；

4、剛體的兩個點只能約束5個自由度，有一個繞著連線的轉動自由度；

5、而連線方向的移動自由度是個"多餘約束"，因為兩個點在同一個剛體，它們本身不能在連線上運動。