lo是木衛一。即伊奧,是木星的四顆伽利略衛星中最靠近木星的一顆衛星,它的直徑3642公里,是太陽系第四大衛星,表面環境極其惡劣,其表面星羅棋佈地散落著超過400座活火山,地表形態塑造週期較短。
它的名字來自眾神之王宙斯的戀人之一艾奧,是赫拉的女祭司。與不少外太陽系的衛星不同,木衛一與類地行星有不少相似的地方,其表層由矽酸鹽熔岩所構成,根據伽利略號所觀測的資料中,它的核心可能由硫化鐵所組成,其半徑估計最少有900公里。