51控制小車的同時能控制別的。51控制小車在低速的前進、後退,同時與障礙物避開的控制也是可以實現的。51微控制器通過控制H橋電路,使直流電機正反轉,以實現小車前進或者後退;使用紅外對管,可以檢測前方是否有障礙物。51微控制器是對相容英特爾8051指令系統的微控制器的統稱,廣泛應用於家用電器、汽車、工業測控、通訊裝置中。因為51微控制器的指令系統、內部結構相對簡單,所以國內許多高校用其進行微控制器入門教學。主要品牌及其產品有英特爾、艾特梅爾、飛利浦、巨集晶。