簡述劉備的發展史用自己的話

160年，出生於涿。184年，桃園三結義，同其弟征伐黃巾賊。 194年，升任徐州牧。195年，呂布投靠劉備。 196年，投靠曹操。200年，投靠袁紹。207年，投靠劉表。三顧茅廬，請出諸葛亮。208年，赤壁之戰聯合孫權大敗曹操。209年，任荊州牧，與孫權聯姻。214年，入成都，領益州牧。 215年，劉、孫分佔荊州。219年，進位漢中王。221年，即帝位。 222年，興兵伐吳。223年，歿於白帝城。

劉備，蜀漢的開國皇帝，漢景帝之子中山靖王劉勝的後代。劉備少年孤貧，以販鞋織草蓆為生。黃巾起義時，劉備與關羽、張飛桃園結義，成為異姓兄弟，一同剿除黃巾，有功，任安喜縣尉，不久辭官；董卓亂政之際，劉備隨公孫瓚討伐董卓，三人在虎牢關戰敗呂布。後諸侯割據，劉備勢力弱小，經常寄人籬下，先後投靠過公孫瓚、曹操、袁紹、劉表等人，幾經波折，卻仍無自己的地盤。赤壁之戰前夕，劉備在荊州三顧茅廬，請諸葛亮出山輔助，在赤壁之戰中，聯合孫權打敗曹操，奠定了三分天下的基礎。劉備在諸葛亮的幫助下佔領荊州，不久又進兵益州，奪取漢中，建立了橫跨荊益兩州的政權。後關羽戰死，荊州被孫權奪取，劉備大怒，於稱帝后伐吳，在夷陵之戰中為陸遜用火攻打得大敗，不久病逝於白帝城，臨終託孤於諸葛亮。