歷史上真有桃園結義嗎

桃園三結義最初是小說《三國演義》裡記載的故事，述說當年劉備、關羽和張飛三位仁人志士，為了共同幹一番大事業的目標，意氣相投，言行相依，選在一個桃花盛開的季節、選在一個桃花絢爛的園林，舉酒結義，對天盟誓，有苦同受，有難同當，有福同享，共同實現自己人生的美好理想。

事實上，劉關張三人沒有桃園三結義。理由是：