電液伺服系統定義:通過使用電液伺服閥,將小功率的電訊號轉換為大功率的液壓動力,從而實現了一些重型機械裝置的伺服控制。
液壓伺服系統組成:由液壓動力機構和反饋機構組成的閉環控制系統,分為機械液壓伺服系統和電氣液壓伺服系統兩類。
優點:
1、液壓執行機構的動作快,換向迅速;
2、液壓執行機構的體積和重量遠小於相同功率的機電執行機構的體積和重量;
3、液壓執行機構傳動平穩、抗干擾能力強,低速效能好;
4、液壓執行機構的調速範圍廣,功率增益高。
缺點:
1、液壓訊號傳遞速度慢不易進行校正,而電訊號則是按光速來傳遞資訊,而且易於綜合和校正;
2、液壓伺服系統的結構複雜、加工精度高,因而成本高;
3、液體的體積彈性模數隨溫度和混入油中的空氣含量而變,當溫度變化時對系統性能有顯著影響;
4、液壓油易受汙染,並可造成執行機構堵塞。