沒有,錦衣衛始於明朝。
錦衣衛,明朝專有軍政蒐集情報機構,前身為明太祖朱元璋設立的拱衛司,後改稱親軍都尉府,統轄儀鸞司,掌管皇帝儀仗和侍衛。洪武十五年1382年,裁撤親軍都尉府與儀鸞司,改置錦衣衛。作為皇帝侍衛的軍事機構,錦衣衛主要職能為掌直駕侍衛、巡查緝捕, 其首領稱為錦衣衛指揮使,一般由皇帝的親信武將擔任,直接向皇帝負責。