動態誤差是控制系統在任意的輸入訊號作用下達到穩態時的控制誤差。
動態誤差係數與靜態誤差係數之間存在如下的對應關係:
1、對0型系統靜態位置誤差係數。
2、對Ⅰ型系統靜態速度誤差係數。
3、對Ⅱ型系統靜態加速度誤差係數,在控制系統的設計中,有時也把C0、C1和C2作為一種效能指標。